Pakar Cina telah lama mempertikaikan sifat sebenar falsafah Huang-Lao. Sebelum carigali Mawangdui 1973, sesetengah tafsiran Barat mengenai Huang-Lao adalah pelik. Sebagai contoh, Herbert J. Allen (1906:268) mencadangkan bahawa oleh kerana putera Liu Ying Han mengamalkan kedua-dua Huang-Lao dan Buddhism, Huang-Lao tidak bererti Huangdi dan Laozi, tetapi "Buddhists (harafiah Silam-Kuning, kemungkinannya dipanggil sempena warna jubbah mereka)." Berikutan dari jumpaandi Mawangdui, "kegilaan Huang-Lao " (Roth 1997:300) dalam sarjanawan telah mengubah dengan banyaknya pemahaman kita mengenai Daoism awal.

Tu Wei-Ming (1979:102-108) menggambarkan lima doktrin dalam teks sutera Huang-Lao. Dao (道 "jalan; laluan ") adalah asas muktamad bagi fa (法 "model; hukum") dan Lii (理 "pola; prinsiple") penting bagi pemerintah bijak. Raja sebenar menggunakan guan (觀 "lihat; pandang; fikir") atau "penglihatan mendalam " bagi memandang pergerakan dalaman alam, dan cheng (稱 "imbangan; skala; kilang besi (“steelyard”)") bagi membolehkan tindak balas tepat pada masanya pada cabaran dunia. Loewe (1999:986-7) menyenaraikan idea utama lain dari teks sutera Huang-Lao: xingming (刑名"bentuk dan nama "), yang biasanya dikaitkan dengan Shen Buhai. Xing ("bentuk atau realiti ") wujud dahulu dan patut diikuti oleh ming ("nama atau gambaran ") mereka.

Pendedahan terhad kita pada "teks hilang " dalam Manuskrip Sutera kelihatannya menunjukkan bahawa pemikiran Huang-Lao mengandungi beberapa konsep falsafah yang kelihatannya tidak berkait tetapi sebenarnya bersepadu sepenuhnya: pandangan kosmik bagi Jalan (tao) sebagai sumber primordial bagi inspirasi; teknik pentadbiran (fa-li), berdasarkan prinsip dan model semulajadi Jalan; penting bagi pembentukan pandangan mendalam (kuan), agar raja boleh memerintah tanpa memaksakan pandangan berpusat pada dirinya pada aturan perkara yang wujud dalam alam semulajadi; dan keperluan bagi mencapai keseimbangan dinamik (ch'eng) bagi memastikan aliran berterusan, sebagaimana, system politik sebagai cermin imej bagi kosmos. (1979:108)

Tu (1979:107) merumuskan, "Doktrin Huang-Lao bukanlah Taoist ataupun Legalist dari segi konvensional, mahupun, secara khusus, satu bentuk Legalized Taoism. Ia sebaliknya merupakan system pemikiran yang unik."John S. Major (1983:12) merumuskan ideology Huang-Lao. Dao merupakan "gambaran tertinggi dan asas potensial, aturan dan ramalan (“potency”)", dan "digambarkan dalam aturan alam, yang merangkumi kedua-dua dunia semulajadi dan dunia manusia." Kerajaan DiRaja perlu mematuhi aturan alam, dengan itu raja perlu mengamalkan wuwei ("tilak-melampau " atau "tidak mengambil tindakan yang bertentangan dengan alam semulajadi ") dan menggunakan shenming (神明 "pandangan mendalam ") bagi "mempelajari semua yang boleh dipelajari mengenai aturan alam, dengan itu membuat tindakannya mematuhi nya." Dengan itu, "kerajaan raja sebenar bukanlah menurut perasaan atau bolak-balik, dan bukan juga arbitari mahupun bersikap dominan," ia mematuhi sepenuhnya dengan "pola bagi Dao sebagaimana digambarkan dalam aturan alam, ia sekata, serdahana, dan amat kuat tidak tertahan."

Randall P. Peerenboom (1990) menyatakan, " Boshu Huang-Lao, sungguhpun menggalakkan pemerintahan yang serasi dengan kosmologi organismik, adalah unik dari segi sokongan terhadal hukum alam berdasarkan peraturan alam." Peerenboom (1993:27-31) mencirikan Huang-Lao sebagai "semulajadi asas ", bererti naturalism berdasarkan aturan kosmik semulajadi yang termasuk kedua-dua rendao (人道 "cara manusia ") dan tiandao (天道 "cara Alam "). Ideologi Huang-Lao memberikan "keutamaan normatif " pada aturan alam, dengan aturan social manusia berdasarkan dan secara harmoni dengan aturan kosmik.

Jeffrey L. Richey (2006:336-339) menyongsang teori Huang-Lao dan Mohist mengenai tunjang kosmik fa "hukum". Dalam Jingfa, fa berasal dari impersonal Dao; dalam Mozi, ia berasal dengan anthropomorfik Tian ("alam; tuhan").

Harold D. Roth (1991, 1997) menyatakan bahawa erti asal Cina Daojia (道家 "Daoism") adalah Huang-Lao dan bukannya pemahaman tradisi sebagai "Lao-Zhuang" (老莊, terutamanya Laozi dan teks Zhuangzi) Daoism. Sima Tan mencipta istilah Daojia dalam ringkasan Shijinya mengenai enam falsafah jia ("aliran").Aliran Taoist membolehkan unsur ketuhanan manusia ditumpukan dan disatukan, untuk bergerak bersama tanpa bentuk, dan memberikan bekalan yang cukup bagi pelbagai perkara. Bagi kaedahnya pula, ia menurut kecenderungan umum Semulajadi (Yinyang chia), memilih terbaik dari Confucians dan Mohists, dan menyerap pati Terminologists (Ming-chia) dan Legalists. Ia berubah menurut masa dan perubahan sebagai tindak balas kepada perkara; dan dalam adat sedia ada dan amalan ia sentiasa sesuai. Aliran umum ajarannya adalah mudah dan senang diamalkan, banyak yang dicapai dengan sedikit usaha. (tr. Roth 1991:605)

Dengan itu, Huang-Lao Daoism memasukkan konsep dari lima tradisi: Aliran Semulajadi, Confucianism, Mohism, Aliran Nama, dan falsafah Legalism. Roth (2004:8) menggambarkan tanda utama Huang-Lao: pemerintah patut menggunakan perubahan diri " sebagai teknik memerintah, dan penekanan pada koordinat politik dan aturan kosmik melalui pemerintah yang bijaksana, dan perpaduan social dan falsafah politik yang meminjam iden berkait dari Legalist dan aliran Confucian lebih awal sementara mengekalkan konteks Taoist kosmologi."